佛山西门子S7-1500CPU模块代理商SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA, 16 条通道,每组 4 条; 输入延时 20ms; 输入端类型 1 (IEC 61131): 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购
更新时间:2020-08-25
产品型号:6ES7521-1FH00-0AA0
厂商性质:代理商
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一、概述
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品,它通过多方面的创新,为用户提供了更高性价比的产品,提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力,而且简单易用,节省了大量的系统开发时间,西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能,和扩展能力,为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块,相应时间快速,集成了显示面板,具有相应的调试诊断功能,大幅度的提升了生产效率,降低了成本。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-1500系列的PID参数整定方法,为您在调试时进行参考。
二、西门子PLC S7-1500系列PID参数整定
西门子PLC S7-1500系列的PID控制器参数整定的一般方法:
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
一是工程整定方法。
它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。
比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
二是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
三、总结
综上所述,西门子PLC S7-1500系列为用户带来了更加完善的体验,它具有优异的控制性能,通讯功能强大,为用户提供了经济性好,品质高的自动化控制系统解决方案。用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列进行PID调试时,可以参考本文中提供的内容,通过合理配置,使得自动化控制系统的性能得到优化。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC S7-1500软件读取CPU运行时间方法-佛山西门子S7-1500CPU模块代理商
一、概述
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品,它运动能力强,集成度高,扩展能力强,并配置有显示面板,具有调试诊断功能。西门子PLC S7-1500系列具有较高的性价比,它为用户提高了工程实施的效率,同时降低的施工成本和维和成本。在系统调试的过程中,有时会遇到需要通过软件来读取CPU运行时间的需求,本文下面就为您介绍西门子PLC S7-1500系列通过软件读取CPU运行时间的方法,供您在编程调试时选择使用。
二、西门子PLC S7-1500软件读取CPU运行时间
西门子PLC S7-1500系列软件读取CPU运行时间的方法有下面几种:
1. 通过组织块OB1的启动参数实现
在非优化的组织块OB1启动信息中带有OB1的运行时间,变量是PREV_CYCLE。用户可以将这个变量赋值给指定的中间变量来实现,将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描时间,最小扫描时间,最大扫描时间等参数,编程简单快速;
2. 调用RD_SINFO函数实现
用户如果使用优化的组织块OB1,由于启动信息简化而没有这些运行信息,则需要通过调用函数来实现读取CPU运行时间。例如:在组织块OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间,用户通过这个函数可以实现读取CPU上次程序扫描时间,最大、最小扫描时间等信息;
3. 调用RUNTIME指令实现
用户通过指令RUNTIME可以从参数Ret_Val直接读出CPU的运行时间,其中时间单位为秒,RUNTIME中的引脚MEM是中间保存程序运行的存储器,用户通过RUNTIME指令还可以读出一段程序的运行时间。
三、总结
综上所述,西门子PLC S7-1500系列不仅硬件功能强大,为用户提供了性能强大,功能完善,性价比高的自动化控制系统解决方案。在编程软件中也具有很多优点,在本文中提到了几种读取CPU运行时间的方法,用户可以在实际项目开发中进行使用。除此之外,用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列时,可以在充分了解CPU模块及其他拓展模块的特性后,通过合理配置,优化自动化控制系统的性能。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关技术支持。