西门子PLC S7-1500系列PID参数整定步骤-佛山西门子S7-1500CPU模块代理商

 一、概述

　　西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-1500系列的PID参数整定方法，为您在调试时进行参考。

　　二、西门子PLC S7-1500系列PID参数整定

　　西门子PLC S7-1500系列的PID控制器参数整定的一般方法：

　　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

　　PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

        一是工程整定方法。

　　它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

　　但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

　　(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

　　(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

　　(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

　　PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。

　　比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。　　
        二是理论计算整定法。

　　它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。　　

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC S7-1500系列为用户带来了更加完善的体验，它具有优异的控制性能，通讯功能强大，为用户提供了经济性好，品质高的自动化控制系统解决方案。用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列进行PID调试时，可以参考本文中提供的内容，通过合理配置，使得自动化控制系统的性能得到优化。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

西门子PLC S7-1500软件读取CPU运行时间方法-佛山西门子S7-1500CPU模块代理商

一、概述

　　西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它运动能力强，集成度高，扩展能力强，并配置有显示面板，具有调试诊断功能。西门子PLC S7-1500系列具有较高的性价比，它为用户提高了工程实施的效率，同时降低的施工成本和维和成本。在系统调试的过程中，有时会遇到需要通过软件来读取CPU运行时间的需求，本文下面就为您介绍西门子PLC S7-1500系列通过软件读取CPU运行时间的方法，供您在编程调试时选择使用。

　　二、西门子PLC S7-1500软件读取CPU运行时间

　　西门子PLC S7-1500系列软件读取CPU运行时间的方法有下面几种：

　　1. 通过组织块OB1的启动参数实现

　　在非优化的组织块OB1启动信息中带有OB1的运行时间，变量是PREV_CYCLE。用户可以将这个变量赋值给的中间变量来实现，将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描时间，小扫描时间，大扫描时间等参数，编程简单快速；

　　2. 调用RD_SINFO函数实现

　　用户如果使用优化的组织块OB1，由于启动信息简化而没有这些运行信息，则需要通过调用函数来实现读取CPU运行时间。例如：在组织块OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，用户通过这个函数可以实现读取CPU上次程序扫描时间，大、小扫描时间等信息；

　　3. 调用RUNTIME指令实现

　　用户通过指令RUNTIME可以从参数Ret_Val直接读出CPU的运行时间，其中时间单位为秒，RUNTIME中的引脚MEM是中间保存程序运行的存储器，用户通过RUNTIME指令还可以读出一段程序的运行时间。

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC S7-1500系列不仅硬件功能强大，为用户提供了性能强大，功能完善，性价比高的自动化控制系统解决方案。在编程软件中也具有很多优点，在本文中提到了几种读取CPU运行时间的方法，用户可以在实际项目开发中进行使用。除此之外，用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列时，可以在充分了解CPU模块及其他拓展模块的特性后，通过合理配置，优化自动化控制系统的性能。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。